Die Auflaufbremse ist eine selbst wirkende Bremseinrichtung eines Anhängers. Sie wird betätigt durch die Bremsverzögerung des Zugfahrzeuges. Beim Bremsen drückt der Anhänger gegen das Zugfahrzeug. Von der Anhängerkupplung und einem verschiebbaren Element in der Deichsel des Anhängers wird diese Druckkraft über mechanische Hebel auf die Bremsen des Anhängers übertragen. 
Die Bremskraft des Anhängers ist davon abhängig, wie stark das Zugfahrzeug bremst. Der Anhänger drückt also auch dann gegen die Anhängerkupplung, wenn die Bremsen des Anhängers wirken jedoch weit weniger als bei einem Anhänger ohne Bremse. Dadurch wird allerdings die Spurstabilität des Gespannes negativ beeinflusst. 
Verglichen mit dem ungebremsten Anhänger ist aber die schiebende Wirkung gering und regelt sich über die Bremsverzögerung automatisch ein.